2099-BM06-S，2099-BM06-S

相關控制系統(tǒng)

總述
 
計算機和網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，引起了自動化控制系統(tǒng)結構的變革，一種上新型的控制系統(tǒng)即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）在上世紀九十年代走向實用化，并正以迅猛的勢頭快速發(fā)展。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技術中的一個熱點，正越來越受到國內(nèi)外自動化設備制造商與用戶的關注?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給自動化領域在過程控制系統(tǒng)上帶來又一次革命，其深度和廣度將超過歷史的任何一次，從而自動化的新紀元。
 
FCS可以說是第五代過程控制系統(tǒng)，是由PLC（Programmable Controller）或DCS（Distributed Control System）發(fā)展而來的。FCS與PLC及DCS之間有千絲萬縷的聯(lián)系，又存在著本質(zhì)的差異。本文針對PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點、性能和差異作一分析。
 
1 PLC、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點
 
目前，在連續(xù)型流程生產(chǎn)工業(yè)過程控制中，有三大控制系統(tǒng)，即PLC、DCS和FCS。它們各自的基本特點如下：
 
PLC
 
1．從開關量控制發(fā)展到順序控制、運算處理，是從下往上的。
 
2．邏輯控制、定時控制、 計數(shù)控制、 步進(順序)控制、連續(xù)PID控制、 數(shù)據(jù)控制――PLC具有數(shù)據(jù)處理能力、 通信和聯(lián)網(wǎng)等多功能。
 
3．可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。
 
4．也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網(wǎng)絡。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
 
5．PLC網(wǎng)絡既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
 
6．主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
 
FCS
 
1．FCS是第五代過程控制系統(tǒng)，它是21世紀自動化控制系統(tǒng)的方向。是3C技術（Communication，Computer， Control）的融合?；救蝿帐牵罕举|(zhì)（本征）安全、危險區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。
 
（2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
 
3．用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置，取代每臺儀表的兩根線?！艾F(xiàn)場控制”取代“分散控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。
 
4．從控制室到現(xiàn)場設備的雙向數(shù)字通信總線，是互聯(lián)的、雙向的、串行多節(jié)點、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向的、單點、并行、封閉的模擬系統(tǒng)。
 
5．用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
 
6．把微機處理器轉入現(xiàn)場自控設備，使設備具有數(shù)字計算和數(shù)字通信能力，信號傳輸精度高，遠程傳輸。實現(xiàn)信號傳輸全數(shù)字化、控制功能分散、標準統(tǒng)一全開放。
 
7．可上局域網(wǎng)，再可與internet相通。既是通信網(wǎng)絡，又是控制網(wǎng)絡。
 
8．3類FCS的典型應用：1) 連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術是重要的；2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車；3）多點控制如樓宇自動化。
 
這三大控制系統(tǒng)，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應用，而且效果也非常好。

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⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、MITsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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