fbm242，fbm242

需要說明的是，直接轉(zhuǎn)矩控制的逆變器采用不同的開關(guān)器件，控制方法也有所不同。Depenbrock初提出的直接自控制理論，主要在高壓、大功率且開關(guān)頻率較低的逆變器控制中廣泛應(yīng)用。目前被應(yīng)用于通用變頻器的控制方法是一種改進(jìn)的、適合于高開關(guān)頻率逆變器的方法。1995年ABB公司首先推出的ACS600系列直接轉(zhuǎn)矩控制通用變頻器，動態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度已達(dá)到<2ms，在帶速度傳感器PG時的靜態(tài)速度精度達(dá)土0.001%，在不帶速度傳感器PG的情況下即使受到輸入電壓的變化或負(fù)載突變的影響，同樣可以達(dá)到±0.1%的速度控制精度。其他公司也以直接轉(zhuǎn)矩控制為努力目標(biāo)，如富士公司的FRENIC5000VG7S系列高性能無速度傳感器矢量控制通用變頻器，雖與直接轉(zhuǎn)矩控制方式還有差別，但它也已做到了速度控制精度±0.005%，速度響應(yīng)100Hz、電流響應(yīng)800Hz和轉(zhuǎn)矩控制精度±3%（帶 PG）。其他公司如日本三菱、日立、芬蘭VASON等新的系列產(chǎn)品采取了類似無速度傳感器控制的設(shè)計，性能有了進(jìn)一步提高。
（1）動態(tài)速度估計法　主要包括轉(zhuǎn)子磁通估計和轉(zhuǎn)子反電勢估計。都是以電機模型為基礎(chǔ)，這種方法算法簡單、直觀性強。由于缺少無誤差校正環(huán)節(jié)，抗干擾的能力差，對電機的參數(shù)變化敏感，在實際實現(xiàn)時，加上參數(shù)辨識和誤差校正環(huán)節(jié)來提高系統(tǒng)抗參數(shù)變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統(tǒng)獲得良好的控制效果。
 
（2）PI自適應(yīng)控制器法　其基本思想是利用某些量的誤差項，通過PI自適應(yīng)控制器獲得轉(zhuǎn)速的信息，一種采用的是轉(zhuǎn)矩電流的誤差項；另一種采用了轉(zhuǎn)子q軸磁通的誤差項。此方法利用了自適應(yīng)思想，是一種算法結(jié)構(gòu)簡單、效果良好的速度估計方法。
 
（3）模型參考自適應(yīng)法（MRAS）　將不含轉(zhuǎn)速的方程作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)速的模型作為可調(diào)模型，2個模型具有相同物理意義的輸出量，利用2個模型輸出量的誤差構(gòu)成合適的自適應(yīng)律實時調(diào)節(jié)可調(diào)模型的參數(shù)（轉(zhuǎn)速），以達(dá)到控制對象的輸出跟蹤參考模型的目的。根據(jù)模型的輸出量的不同，可分為轉(zhuǎn)子磁通估計法、反電勢估計法和無功功率法。轉(zhuǎn)子磁通法由于采用電壓模型法為參考模型，引入了純積分，低速時轉(zhuǎn)子磁通估計法的改進(jìn)，前者去掉了純積分環(huán)節(jié)，改善了估計性能，但是定子電阻的影響依然存在；后者消去了定子電阻的影響，獲得了更好的低速性能和更強的魯棒性?？偟恼f來，MRAS是基于穩(wěn)定性設(shè)計的參數(shù)辨識方法，保證了參數(shù)估計的漸進(jìn)收斂性。但是由于MRAS的速度觀測是以參考模型準(zhǔn)確為基礎(chǔ)的，參考模型本身的參數(shù)準(zhǔn)確程度就直接影響到速度辨識和控制系統(tǒng)的成效。
 
（4）擴展卡爾曼濾波器法　將電機的轉(zhuǎn)速看作一個狀態(tài)變量，考慮電機的五階非線性模型，采用擴展卡爾曼濾波器法在每一估計點將模型線性化來估計轉(zhuǎn)速，這種方法可有效地抑制噪聲，提高轉(zhuǎn)速估計的精確度。但是估計精度受到電機參數(shù)變化的影響，而且卡爾曼濾波器法的計算量太大。
 
（5）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法　利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，用誤差反向傳播算法的自適應(yīng)律進(jìn)行轉(zhuǎn)速估計，網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值為電機的參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在理論研究還不成熟，其硬件的實現(xiàn)有一定的難度，使得這一方法的應(yīng)用還處于起步階段。

依賴電源作為基本工作條件來完成自身正常工作的設(shè)備均為有源器件，它主要是前端設(shè)備、傳輸網(wǎng)絡(luò)中的放大器、過流分支分配器、饋電放大器和光發(fā)射機、接收機等。而放大器是接入網(wǎng)中用得多、廣泛的有源器件，它的作用是當(dāng)電視信號從電纜中傳輸一定距離后，因電纜的傳輸衰減特性，使電視信號越耒越低，當(dāng)?shù)偷揭?guī)定電平時，必須再加一只放大器，將信號放大后再往下傳送。起到信號放大作用和向遠(yuǎn)距離傳送電視信號的目的。

在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。
用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進(jìn)行：分析控制要求、選擇控制原則；設(shè)計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用領(lǐng)域：

●電力行業(yè)
●電力-電廠輸煤程控系統(tǒng)
●電力-電氣化水系統(tǒng)
●電力-除灰除渣系統(tǒng)
●化工-鹽化廠
●冶金-煉鐵高爐系統(tǒng)
●水利-水電廠監(jiān)控系統(tǒng)
●汽車制造行業(yè)
●鋼鐵及鍋爐行業(yè)
●供水及水處理行業(yè)
●造紙及印刷行業(yè)
●玻璃生產(chǎn)及加工行業(yè)
●電站及小水電控制行業(yè)
●水泥制品及生產(chǎn)制造行業(yè)
●鐵路運輸裝卸行業(yè)
●我們售出的產(chǎn)品都經(jīng)過專業(yè)的測試和認(rèn)證，且質(zhì)保一年，15天內(nèi)包退換，滿意后付款!!!
●我們的宗旨是：“用服務(wù)與真誠來換取你的信任與支持，
●互惠互利，共創(chuàng)雙贏！”我公司愿與國內(nèi)外各界同仁志士
●竭誠合作，共創(chuàng)未來！

ALLEN BRADLEY 80022-427-01 TRANSFORMER 400VA

VICTAULIC 6X4" NO.A-52 ALUMINUM BELL REDUCER 4' MALE NP

UNIVERSAL AUTOMATIC 3590-182 SHUNT REGULATOR

OMRON C4K-IA 120VAC 4POINT INPUT MODULE

IFR 12.23.15/L PHOTOELECTRIC SENSOR

CUTLER HAMMER BF30F 3NO 120V CONTROL RELAY

HENDRY 06020-05 ALARM PANEL

TECO-WESTINGHOU?SE AEVBAC 1HP 3PH INDUCTION MOTOR 0.18KW

EFECTOR KD5023 CAPACITIVE PROXIMITY SWITCH

RELIANCE 0-52822-1/05282?21/O-52822-1 QDCB PC BOARD N

ASCO 8230G192 SOLENOID VALVE

RELIANCE 76620-WE RELAY 110/120V 4 POLE BASE & COIL

ALLEN BRADLEY 160-CMA1 CAPACITOR 200-240VDC