REXROTH SL36

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REXROTH SL36

REXROTH SL36步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒(méi)有累積誤差，具有良好的跟隨性。（2）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽俊Ｍ瑫r(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。（3）步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。（4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。（5）步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
　　步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的高步進(jìn)頻率稱(chēng)為“啟動(dòng)頻率”；與此類(lèi)似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。
　　采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距）/（360×傳動(dòng)速比）；脈沖頻率上限=（移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；大脈沖數(shù)量=（移動(dòng)距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量。
　　PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系，也可以設(shè)為坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對(duì)應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對(duì)應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時(shí)，為相對(duì)坐標(biāo)系；設(shè)置為1時(shí)，為坐標(biāo)系。
　　采用PLC通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了PLC在步進(jìn)電動(dòng)控制中應(yīng)用更加廣泛。例如，在對(duì)單雙軸運(yùn)動(dòng)的控制過(guò)程中，在控制面板上設(shè)定移動(dòng)距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號(hào)，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，達(dá)到對(duì)距離、速度、方向控制的目的。并通過(guò)實(shí)測(cè)證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。
REXROTH SL36
Nelles Jamesbury G120DGE62ED2GC 
Atlantic 1410-BID 
Boonton 56006
Rohde Schwarz NRV-Z33 
Climet CI-8060
Tektronix 1735  
GW Instek GPR-6060D  
Bell & Howell TSC-2000  
HP 4957A  
Bueler Handimet  39-1472 
Hepco 7900-LF 
HP 8970A  
HP E8400A 
HP 8018A 
HP 16700A 
Tektronix 1740  
TTC 80-31024-01 
Welch 1403 
Slaughter 2307-3.0 3  
Ando AQ8201-34  
Leeson A6C34EC20G 
Boonton 51082 40GHZ- 50GHz 
Boonton 56218 30MHz- 18GHz  
Transistor Devices DLP50-60-1000A 
Associated Research 4050MT 
HP 8904A  
Videotek VSM-61  
Datatape TMA3000 
North Atlantic 8225  
Transistor Devices DLP130-15-750A 
HP 6033A 
Eaton IPC3523  
HP 54503A 
Kikusui PAD70-15L 
Associated Research 4050A  
Cole   7592-40 w/77601-62 
ILC   PS150-9
C&D  IFR12HK/000  
Exide System   G1-12-680 
HP 6653A  
HP 1662A  
HP E1431A  
Philips PM6654C-PM69678B/PM9696  
Neslab EN-850 
GL Communication  9121TB1G8CE 
HP E1498A 
HP 3325A  
Fisher 318F  
Hipotronic H303B 
Ithaco 3921 
Agilent J1421A  
Watlow U6-21-284-2 
Grundfos CHI2-60 
TTC Acterna FIREBERD 6000A 
Varian 951-5205  
Weber  H15B7S 
SQUARE D 9070T2000D31 
HP 6622A 
Ameritec AM8E PCM/VF