FANUC A06B-6087-H130

FANUC A06B-6087-H130

FANUC A06B-6087-H130

產(chǎn)品名稱： 串口轉(zhuǎn)Zigbee無線模塊, 1.6公里傳輸, CC2530 
產(chǎn)品型號： DRF1605H 
產(chǎn)品價(jià)格： 97元  
基本參數(shù)： 發(fā)射功率：22dBm，接收靈敏度：-110dBm 

  產(chǎn)品介紹： 

    
    
    Zigbee模塊
    
    型號：DRF1605H，主要功能：串口(UART)轉(zhuǎn)Zigbee無線數(shù)據(jù)透明傳輸
    
    （與DRF1605 PIN腳完全兼容，傳輸距離1.6公里）
    
    （模塊出廠默認(rèn)設(shè)置為Router，用戶可自行切換為Coordiantor）
    [img]http://img01.taobaocdn.com/imgextra/i1/31298136/T2yDBQXjdbXXXXXXXX_!!31298136.jpg
    
    Zigbee模塊主要特點(diǎn)
    
    自動組網(wǎng)：所有的模塊上電即自動組網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模塊如掉電，網(wǎng)絡(luò)具自我修復(fù)功能
    數(shù)據(jù)傳輸：通過串口即可在任意節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳播：
    1，數(shù)據(jù)透明傳輸：Coordinator從串口收到的數(shù)據(jù)會自動發(fā)給所有的節(jié)點(diǎn)；某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口收到的數(shù)據(jù)會自動發(fā)送給Coordinator； 
    2，指令方式，任意節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)傳輸：數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷綖椋?xFD（數(shù)據(jù)傳輸命令）+ 0x0A（數(shù)據(jù)長度） + 0x73 0x79（目標(biāo)地址） + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（數(shù)據(jù)，共0x0A Bytes）。 
    簡單易用：用戶不用考慮ZigBee協(xié)議，像使用串口線一樣使用無線模塊 
    
    該模塊可配合USB底板使用，無需外部供電，USB口供電及數(shù)據(jù)傳輸（USB轉(zhuǎn)串口），強(qiáng)烈建議購買DRF1605H Zigbee模塊時(shí)，購買至少1片USB底板，以便于調(diào)試及配置模塊。
    
    
    
    該模塊可配合RS485底板使用，將DRF1605H的UART口傳換成標(biāo)準(zhǔn)的半雙工RS485接口，可直接連接到RS485設(shè)備（PIN腳與DRF1605完全兼容，下圖為DRF1605實(shí)拍照片）。
    
    
    
    
    DRF1605H的管腳間距是標(biāo)準(zhǔn)的2.54或2.54*n，所以可以直接插在萬用板上使用，便于開發(fā)（PIN腳與DRF1605完全兼容，下圖為DRF1605實(shí)拍照片）。
    
    
    DRF1605H與MCU很方便的連接，全面支持51，ARM，X86，MIPS....等內(nèi)核MCU，只要MCU有串口即可：
    
    Zigbee模塊參數(shù)
    
    輸入電壓
    標(biāo)準(zhǔn)：DC 3.3V，范圍：2.6V-3.6V
    
    溫度范圍
    -40℃～85℃
    
    凈重 7.4g 
    串口速率
    38400bps（默認(rèn)），可設(shè)置9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps
    
    無線頻率
    2.4G(2460MHz),用戶可通過串口指令更改頻道（2405MHz – 2480MHz，步長：5MHz）
    
    無線協(xié)議
    Zigbee2007
    
    傳輸距離
    可視，開闊，傳輸距離1600米
    
    工作電流
    發(fā)射：120mA（大），80MA（平均）， 接收：45mA（大）
    
    待機(jī)：40MA（大）
    
    接收靈敏度
    -110dBm
    
    主芯片
    CC2530F256，256KFLASH，TI公司新一代ZigBee SOC芯片
    
    可配置節(jié)點(diǎn)
    可配置為Coordinator，Router
    
    出廠默認(rèn)值為：Router，PAN ID=0x199B，頻道=22（2460MHz）
    
    接口
    UART 3.3V TX – RX
    
    內(nèi)置RS485方向控制，可直接驅(qū)動RS485芯片
    
    可直接驅(qū)動RS232芯片
    
    可直接驅(qū)動USB轉(zhuǎn)RS232芯片
    
    
    
    
    Zigbee模塊引腳定義及尺寸
    
    
    
    
    
    
    
    Zigbee模塊的組網(wǎng)
    
    Zigbee網(wǎng)絡(luò)通常由三種節(jié)點(diǎn)構(gòu)成：Coordinator：用來創(chuàng)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)，并為初加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分配地址，每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)需要且只需要一個(gè)Coordinator；Router：也稱為Zigbee全功能節(jié)點(diǎn)，可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，起到路由的作用，也可以收發(fā)數(shù)據(jù)，當(dāng)成一個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，還能保持網(wǎng)絡(luò)，為后加入的節(jié)點(diǎn)分配地址；End Device：終端節(jié)點(diǎn)，通常定義為電池供電的低功耗設(shè)備，通常只周期性發(fā)送數(shù)據(jù)，不接收數(shù)據(jù)。
    
    此款Zigbee模塊的主要功能是無線數(shù)據(jù)傳輸，即，每個(gè)節(jié)點(diǎn)隨時(shí)能夠收發(fā)數(shù)據(jù)，所以節(jié)點(diǎn)的配置只有Coordinator、Router（出廠默認(rèn)為Router，用戶可通過配置軟件或指令自己設(shè)置想要的節(jié)點(diǎn)類型），連接的網(wǎng)絡(luò)如下圖所示，這樣的網(wǎng)絡(luò)通常也稱為MESH網(wǎng)（即：網(wǎng)狀網(wǎng)），每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以收發(fā)數(shù)據(jù)，同時(shí)也能擔(dān)任其它節(jié)點(diǎn)的路由器，而且，所有的數(shù)據(jù)傳輸路由都是自動計(jì)算的，無需用戶干預(yù)。
    
    
    
    次使用Zigbee模塊時(shí)，請先給Coordinator上電，然后給Router上電，Router上電后，會自動尋找Zigbee網(wǎng)絡(luò)并加入，可以使用TI的Sensor Monitor軟件來觀察Zigbee網(wǎng)絡(luò)的形態(tài)，該軟件的下載地址為：http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d。
    
    使用步驟：
    
    1，將Coordinator模塊通過串口連接至PC，打開TI Sensor Monitor軟件，選取Coordinator連接的串口號，并點(diǎn)擊RUN圖標(biāo)，運(yùn)行，此時(shí)可以看到表示Coordinator的圖標(biāo)變成紅色，表示Coordinator與PC連接成功。（注意：TI Sensor Monitor軟件只支持串口的波特率為38400）；